LINEAR

리니어 모터의 원리

리니모터를 사용한 시스템 구성

리니어 모터의 종류

편측식 리니어 모터

장점	단점
외관 : Low Height 넓은 응용범위 25년 이상 개발되어 사용범위도 넓고, 다양한 Series가 개발되어 있음. 보통 높은 연속추력과 Peak추력이 필요한 자동화 및 기계 응용 분야에 널리 쓰임. Long Stroke 고정자의 연결을 통한 확장이 가능.	모터 코깅 고출력을 위해 사용된 Iron(이동자)으로 인해 흡인력 발생. 미소 공극 공극의 변동은 모터 출력에 반영되고, 출력변화시 속도 및 위치제어를 위해 서보제어시스템의 보상이 있어야 합니다. 설치의 어려움 포서와 플레이튼 사이의 높은 인력이 정확함을 요구하는 에어갭과 맞물려서 포스 플레이튼 모터의 설치를 상대적으로 어렵움. 낮은 자기 Flux 활용도 낮은 Flux사용도를 높이기 위해 추가적인 전류가 투입됩니다. 낮은 열방사력 이동자의 Iron은 속도에 속도에 따른 Eddy Current 손실을 발생시킵니다.(가혹운전시 공냉 및 수냉이 필요합니다.)

양측식 리니어 모터

장점	단점
부드러운 구동 정확한 속도를 수행해야 하는 고정밀 동작에 유용.(흡인력없음) Long Stroke 가능	낮은 냉각능력 U형 자석 트랙에 의해 공기의 흐름이? 나빠짐. ( 강제 공냉 및 수냉필요- 시스템이 복잡해짐) 낮은 자기 Flux 활용도 낮은 기계적 강성 이동자를 구성하는 에폭시

원통형 리니어 모터

장점	단점
최적화된 자기 Flux 동일한 추력을 얻기 위한 입력 전류가 작다. 균형잡힌 자기장과 낮은 흡인력 구조적인 대칭성 향상된 온도특성 Slotless 형태인 경우 Eddy Current 손실이 없음 큰 공극 대략 1mm정도의 상대적으로 큰 공극	Short Stroke 제한된 이동 거리 (Max 78“) 제한된 크기 높이가 편측식에 비해 큼. 제한된 출력 개발이 많이 이루어지지 않음.

리니어 모터 선정법

리니어 모터와 직선 구동시스템의 비교